NVIDIA发布Cosmos 3：双塔混合变换器基础模型，统一物理推理、世界生成与动作生成

NVIDIA推出了Cosmos 3系列开放全模态世界模型，通过双塔混合变换器架构统一物理推理、世界生成和动作生成。该模型家族包括Edge、Nano和Super三种规模，为机器人、自动驾驶和仓库监控等物理AI应用提供统一解决方案。NVIDIA开源了模型权重、训练脚本、部署工具和数据集，采用OpenMDW-1.1许可证。在多项基准测试中，Cosmos 3在推理和生成任务上均取得领先成绩。