NVIDIA Halos：全栈自动驾驶安全系统

NVIDIA Halos是一套全面的全栈安全系统，旨在确保自动驾驶汽车（AV）从云端到汽车的安全开发和部署。它统一了车辆架构、AI模型、芯片、软件、工具和服务，为AV行业提供一体化的安全解决方案。该系统通过设计时、部署时和验证时的安全护栏，将安全性和可解释性融入基于AI的AV堆栈中。这些护栏由三个强大的计算平台实现：用于AI训练的NVIDIA DGX、用于仿真的NVIDIA Omniverse和Cosmos，以及用于部署的NVIDIA AGX。在车辆核心，NVIDIA Halos OS提供了统一的软件基础，将AI能力与生产级安全性相结合。

NVIDIA Halos与现有行业安全实践互补，同时引入了针对自动驾驶汽车的独特元素，确保法规合规性并推进安全可靠的AV堆栈。此外，Halos还将其安全框架扩展到机器人领域，进一步增强了智能系统的可靠性和安全性。在技术层面，Halos集成了硬件、软件和流程的第三方评估，以及多样化的算法架构和验证管道。平台安全包括基于ASIL D认证的NVIDIA DriveOS的Halos OS，以及安全评估的SoC和DRIVE Hyperion硬件平台。算法安全涵盖模块化堆栈和NVIDIA Alpamayo推理VLA模型，以及使用Omniverse和Cosmos进行训练、仿真和验证的环境。生态系统安全通过安全数据飞轮、OpenVDB仿真和开源数据实现持续改进。

NVIDIA Halos AI系统检测实验室是首个获得ANAB（ANSI国家认可委员会）认证的AI功能安全检测实验室，整合了功能安全、网络安全、AI和法规。该实验室提供检测报告，简化技术验证，加速全球安全标准的合规性。来自博世、TÜV Rheinland、UL Solutions等行业合作伙伴的积极反馈证明了Halos系统的价值。NVIDIA在自动驾驶安全方面投入了大量资源，包括18,600+工程年、21亿+安全晶体管、700万行安全评估代码、200万每日集成测试等。公司还发布了NVIDIA Cosmos Predict-2等新AI模型和开发工具，以加速自动驾驶架构的发展。此外，NVIDIA的研究成果包括Alpamayo 1推理模型和Cosmos-Drive-Dreams合成数据生成管道，以及Sim2Val跨平台验证方法，为自动驾驶安全提供了坚实的技术基础。