NVIDIA Halos：自動運転車向けフルスタックセーフティシステム

NVIDIA Halosは、自動運転車（AV）のクラウドから車両までの安全な開発と展開を確実にするための包括的なフルスタックセーフティシステムです。車両アーキテクチャ、AIモデル、チップ、ソフトウェア、ツール、サービスを統合し、AV業界に一体型の安全ソリューションを提供します。このシステムは、設計時、展開時、検証時のガードレールを通じて、AIベースのAVスタックに安全性と説明可能性を組み込みます。これらのガードレールは、AIトレーニング用のNVIDIA DGX、シミュレーション用のNVIDIA OmniverseおよびCosmos、展開用のNVIDIA AGXという3つの強力なコンピューティングプラットフォームによって実現されます。車両の中核では、NVIDIA Halos OSが統一ソフトウェア基盤を提供し、AI機能と本番レベルの安全性を橋渡しします。

NVIDIA Halosは既存の業界標準の安全慣行を補完し、自動運転車に固有の要素を導入することで、規制順守を確保し、安全で信頼性の高いAVスタックを推進します。さらに、Halosはそのセーフティフレームワークをロボティクスにも拡張し、インテリジェントシステムの信頼性と安全性をさらに高めています。技術面では、Halosはハードウェア、ソフトウェア、プロセスの第三者評価と、多様なアルゴリズムアーキテクチャおよび検証パイプラインを統合しています。プラットフォームセーフティには、ASIL D認定のNVIDIA DriveOSに基づくHalos OS、安全評価済みのSoCおよびDRIVE Hyperionハードウェアプラットフォームが含まれます。アルゴリズムセーフティは、モジュラースタックとNVIDIA Alpamayo推論VLAモデル、ならびにOmniverseとCosmosを使用したトレーニング、シミュレーション、検証環境をカバーします。エコシステムセーフティは、セーフティデータフライホイール、OpenVDBシミュレーション、オープンソースデータを通じて継続的改善を実現します。

NVIDIA Halos AIシステム検査ラボは、機能安全、サイバーセキュリティ、AI、規制を統合した、ANAB（ANSI National Accreditation Board）認定の初のAI機能安全検査ラボです。このラボは検査レポートを提供し、技術検証を合理化し、グローバルな安全基準への準拠を加速します。Bosch、TÜV Rheinland、UL Solutionsなどの業界パートナーからの肯定的なフィードバックは、Halosシステムの価値を証明しています。NVIDIAは自動運転の安全性に多大なリソースを投資しており、18,600以上のエンジニアリング年、21億以上の安全トランジスタ、700万行の安全評価コード、200万の日次統合テストなどがあります。また、NVIDIA Cosmos Predict-2などの新しいAIモデルと開発ツールをリリースし、自動運転アーキテクチャの進化を加速しています。さらに、NVIDIAの研究にはAlpamayo 1推論モデル、Cosmos-Drive-Dreams合成データ生成パイプライン、Sim2Valクロスプラットフォーム検証手法が含まれ、自動運転の安全性に強固な技術基盤を提供しています。