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Nvidia在GTC Taipei重磅投入物理AI:全新世界模型、驾驶大脑和开源人形机器人

Nvidia在GTC Taipei发布了一系列用于机器人、自动驾驶和视频系统的模型,包括世界模型Cosmos 3、升级版驾驶模型Alpamayo 2 Super,以及开源人形机器人参考平台,旨在推动物理AI的发展。

来源The Decoder作者: Maximilian Schreiner
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工程师进阶

要点

  • Cosmos 3是一种全模态世界模型,可处理文本、图像、视频、音频和动作数据,用于生成合成训练数据和预测世界状态。
  • Alpamayo 2 Super拥有320亿参数,作为L4自动驾驶的教师模型,输出元动作和因果推理链。
  • Isaac GR00T参考人形机器人基于Unitree H2 Plus,配备75自由度,用于学术研究,不直接销售。

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