NVIDIA AI推出ASPIRE:一種自我改進的機器人框架,在LIBERO-Pro長任務上達到31%零樣本率
NVIDIA與多所大學團隊提出ASPIRE框架,透過編寫和除錯機器人程式,將驗證過的修復轉化為可複用的技能庫。在LIBERO-Pro上提升高達77分,並零樣本遷移到未見過的長時域任務。
NVIDIA AI推出ASPIRE:一種自我改進的機器人框架,在LIBERO-Pro長任務上達到31%零樣本率
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NVIDIA與多所大學團隊提出ASPIRE框架,透過編寫和除錯機器人程式,將驗證過的修復轉化為可複用的技能庫。在LIBERO-Pro上提升高達77分,並零樣本遷移到未見過的長時域任務。
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