NVIDIA AI推出ASPIRE:一种自我改进的机器人框架,在LIBERO-Pro长任务上达到31%零样本率
NVIDIA与多所大学团队提出ASPIRE框架,通过编写和调试机器人程序,将验证过的修复转化为可复用的技能库。在LIBERO-Pro上提升高达77分,并零样本迁移到未见过的长时域任务。
NVIDIA AI推出ASPIRE:一种自我改进的机器人框架,在LIBERO-Pro长任务上达到31%零样本率
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NVIDIA与多所大学团队提出ASPIRE框架,通过编写和调试机器人程序,将验证过的修复转化为可复用的技能库。在LIBERO-Pro上提升高达77分,并零样本迁移到未见过的长时域任务。
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