Nori Bot：低于1000美元的地面到桌面移动操作机器人

Nori Bot是一款由哥伦比亚大学深度学习机器人操作课程团队开发的开源移动操作机器人，其总成本仅为947美元，约为同类商业平台的3%。该机器人拥有17个自由度（DoF）的双臂结构，并创新性地在原有伺服总线上增加了600毫米的Z轴升降机构，使其能够从地面到桌面进行灵活操作。相比市场上最便宜的XLeRobot（660美元），Nori Bot解决了三个关键问题：工作台高度固定、只能被动反应式控制、以及廉价伺服电机在堵转时容易烧毁。为了克服这些限制，Nori Bot采用了树莓派4作为瘦客户端，并搭载了OpenClaw主动代理运行时环境，使得定时任务和钩子可以自动触发物理操作，实现自主任务执行。此外，该机器人还配备了一套软件安全堆栈，通过检测电机电流来提供无传感器的抓取力反馈，并应用于软TPU夹爪上，有效防止了伺服电机因堵转而烧毁。团队表示，未来将公开全部代码、CAD文件以及技能清单，以促进该平台的复现和扩展。Nori Bot的出现有望大幅降低移动操作机器人的进入门槛，推动其在科研、教育以及家庭等场景中的广泛应用。该论文共7页，包含3张图和2个表格，于2026年5月15日提交至arXiv。这一突破性成果展示了低成本机器人也能具备可靠的操作能力，为机器人技术的普及开辟了新的道路。