新型芯片助力微型机器人穿越复杂环境

要点

• 芯片采用椭球体高斯模型替代传统体素，大幅降低内存占用。
• 算法一次性扫描深度图像，无需存储完整图像。
• 实测功耗仅为现有最佳芯片的2.5%，轨迹规划能耗降低80%。
• 潜在应用涵盖微型无人机和增强现实头显等领域。