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小型ロボットが複雑な環境を移動できる新チップ

MITの研究者が、効率的なアルゴリズムと専用ハードウェアを組み合わせ、わずか6ミリワットの電力で小型ドローンなどの低消費電力デバイスがリアルタイムに3Dマップを構築して航行できるチップを開発した。

ソースMIT News AI著者: Adam Zewe | MIT News
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  • 障害物をボクセルではなく楕円体のガウス分布で表現し、メモリと電力を削減。
  • アルゴリズムは深度画像を1回のスキャンで処理し、画像を保存する必要がない。
  • チップの消費電力は約6mWで、既存の最良チップの2.5%に相当。
  • 小型ドローンやARヘッドセットなどへの応用が期待される。

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