神经代理控制:一种基于深度学习的LLM驱动代理AI框架用于控制安全控制器
本文介绍了一种神经代理控制框架,结合LLM规划器与时间序列基础模型(TimesFM),通过反事实物理注入机制确保物理安全,在SWaT数据集上表现优于LSTM和TCN,零幻觉动作执行。
针对工业物联网环境中操作技术(OT)网络攻击日益频繁导致的昂贵停机与物理损坏问题,传统基于规则的监控方法已显现出局限性。虽然大型语言模型(LLM)具备强大的语义推理能力,可用于辅助决策支持,但其易产生幻觉的特性在闭环控制中带来了不可接受的安全隐患。为突破这一瓶颈,本文提出了一种神经代理控制框架(Neuro-Agentic Control Framework),该架构创新性地将基于LLM的规划器(如Gemini 2.5 Flash-Lite)与预训练的时间序列基础模型(TimesFM)进行耦合,实现了基于物理规律的自主防御。
该框架的核心是“反事实物理注入”(Counterfactual Physics Injection)机制,该机制在基础模型的数值潜空间中模拟LLM所提议干预措施的影响,然后再执行实际动作,同时允许系统拒绝任何幻觉或不安全动作。通过在工业数据集(安全水处理系统SWaT)上的随机攻击场景评估,该框架表现出优于长短期记忆网络(LSTM)和时间卷积网络(TCN)基线的性能。神经代理循环(Neuro-Agentic Loop)在阈值以下成功阻止了5次违规(33.3%),而LSTM和TCN的阻止率分别为26.7%和13.3%,且实验中没有执行任何物理无效(幻觉)动作。这些结果证明了利用基础模型作为确定性“哨兵”(Sentinels)来保护关键基础设施中代理AI的有效性。该研究为在工业控制系统中安全应用AI提供了一条可行路径,有望显著提升关键基础设施的防御能力。
此外,该框架的设计具有高度模块化,LLM规划器负责高层决策,TimesFM则提供精确的物理模拟,两者通过反事实注入协同工作。这种架构不仅适用于水处理系统,还可扩展到电力网络、石油化工等关键基础设施领域。未来工作可能包括在更多真实场景中验证框架的鲁棒性,以及优化计算效率以适应实时控制需求。总体而言,神经代理控制框架为AI在工业控制中的安全部署提供了新的范式。