多板（Arduino、ESP32、Pi）仿真器，集成画布内AI代理

Velxio是一款免费、开源的在线电路仿真器，它结合了精确的SPICE模拟与多种微控制器的实时仿真。最新的2.5版本带来了重大更新，包括基于ngspice-WASM的实时SPICE模拟引擎，该引擎在浏览器中运行完整的改进节点分析（Modified Nodal Analysis），以约60Hz的更新率进行求解，而非线性近似。这使得二极管、BJT、MOSFET、运算放大器等器件的行为如同真实硅元件，具有饱和、截止等特性。

Velxio的核心优势在于其数字与模拟混合协同仿真能力：微控制器的GPIO引脚可以作为电压源驱动SPICE网络，而analogRead()函数则读取经SPICE求解后的节点电压值返回给固件。这意味着用户可以在同一画布上构建PWM驱动RC滤波器、晶体管开关、运算放大器信号链以及电机驱动器等完整电路。

该仿真器支持多达19款开发板，涵盖5种CPU架构：AVR8（Arduino Uno、Nano、Mega 2560、ATtiny85等）、ARM Cortex-M0+（树莓派Pico/Pico W）、Xtensa LX6/LX7（ESP32、ESP32-S3、ESP32-CAM）、RISC-V RV32IMC（ESP32-C3、CH32V003）以及ARM Cortex-A53（树莓派3B，可运行完整Linux并执行Python脚本，支持RPi.GPIO）。

除了丰富的板级支持，Velxio还提供了100多个SPICE精确的元件库，涵盖电阻、电容、电感、BJT、MOSFET、运算放大器（LM358/741/TL072）、稳压器（7805/7812/LM317）、齐纳/肖特基二极管、光耦和继电器等。同时内置了示波器（多通道）、电压表、电流表以及信号发生器（正弦波、方波、直流）等虚拟仪器。

用户还可以通过Wokui自定义芯片API，使用C、Rust或AssemblyScript编写自己的集成电路逻辑，并编译为WebAssembly模块，在仿真中复用。这一功能允许创建传感器模型、数字协议桥或行为级IC替代品。

Velxio完全在浏览器中运行，无需安装任何软件或注册账户。SPICE求解器和CPU仿真引擎（如avr8js和rp2040js）均在客户端执行。对于需要QEMU的Xtensa和RISC-V板级仿真以及树莓派3的Linux仿真，自托管Docker镜像中已包含所需组件。本地编译则需要arduino-cli后端。自托管部署完成后即可完全离线使用。

作为Wokui的免费替代方案，Velxio提供了Wokui所不具备的完整SPICE模拟功能。相比Falstad和Tinkercad，Velxio不仅能模拟模拟电路，还能运行实际驱动电路的微控制器固件。它也是专业EDA工具所用开源ngspice引擎的浏览器端实现。

Velxio遵循GNU AGPLv3许可证，对商业集成提供商业许可证。用户可以直接在浏览器中打开编辑器开始使用，也可以通过Docker命令自托管：docker run -d -p 3080:80 ghcr.io/davidmonterocrespo24/velxio:master。更多信息请参阅完整文档。