近年来，随着传感技术的飞速发展，康复医学领域迎来了新的突破。其中，LiDAR（光探测与测距）技术凭借其独特的隐私保护、高精度和非接触式测量等优势，正逐步成为康复评估和治疗中的重要工具。一篇于2026年4月发表在《IEEE传感器评论》上的综合性综述论文，由卡塔尔哈马德·本·哈利法大学和意大利的多个医疗机构的研究人员共同完成，系统梳理了2019年至2025年间LiDAR在康复、伤后护理和医院环境中的应用现状与未来趋势。
论文指出，传统的康复监测手段主要依赖基于摄像头的系统和可穿戴传感器。摄像头系统容易引发患者隐私担忧，而可穿戴设备可能带来不适感并易产生测量误差。LiDAR则能有效规避这些问题：它通过发射激光束测量距离，生成高精度的三维点云数据，无需接触患者身体，且不记录可识别的影像信息。
研究团队将LiDAR的应用归纳为四大类：第一，使用独立LiDAR设备对患者进行三维身体扫描和步态分析，以评估运动功能；第二，将LiDAR安装在康复机器人上，通过实时感知患者动作来提供精准的辅助训练；第三，利用LiDAR进行实时环境监测和空间扫描，辅助患者和医护人员实现安全导航，防止跌倒和碰撞；第四，通过LiDAR进行人体活动识别和位置追踪，为个性化康复方案提供数据支持。
在数据处理方面，论文重点分析了基于深度学习的算法如何从LiDAR点云中提取有用信息。作者通过统计方法揭示了当前研究的热点方向与存在的不足，指出了未来需要攻克的技术难关，例如如何提高点云处理的速度和精度、降低设备成本以促进临床推广等。
这篇综述是首个专门聚焦于LiDAR在康复领域应用的综合性调查，为康复医学研究人员和临床工作者提供了全面的参考框架。随着人工智能技术的持续进步，LiDAR有望在精准康复、远程监测和智能辅助等方面发挥更大作用，推动康复医学向更高效、更人性化的方向发展。