近年、センサー技術の急速な進歩により、リハビリテーション医療の分野は新たな変革を迎えています。中でもLiDAR（Light Detection and Ranging）技術は、プライバシー保護、高精度、非接触測定といった独自の利点から、リハビリ評価や治療において重要なツールとして注目されています。2026年4月にIEEE Sensors Reviewsに掲載された包括的なサーベイ論文（著者：Soumia Siyoucef氏、Najmeddine Dhieb氏、Hakim Ghazzai氏、Eleonora Guanziroli氏、Franco Molteni氏、Gianluca Setti氏）は、2019年から2025年までのLiDARのリハビリテーション、負傷後ケア、病院環境への応用を体系的にレビューしています。
この論文では、従来のカメラベースシステムやウェアラブルセンサーと比較したLiDARの優位性が強調されています。カメラシステムはプライバシー問題を引き起こし、ウェアラブルセンサーは装着感が悪く誤差を生じやすいのに対し、LiDARはレーザー光を照射して距離を測定し、高精度な3次元点群データを生成します。患者の身体に接触せず、識別可能な画像も記録しないため、プライバシー面でも安心です。
研究チームはLiDARの応用を以下の4分野に分類しています。1）独立型LiDARによる3Dボディスキャンと歩行分析、2）リハビリロボットに搭載したLiDARによる患者動作のリアルタイム計測とフィードバック、3）病院環境での安全な移動を支援するリアルタイムモニタリングと環境スキャン、4）活動認識と位置特定に基づく個別リハビリ計画の策定。
データ処理技術に関しては、特に深層学習を用いた点群解析手法が詳細に検討されています。統計分析を通じて研究トレンドや未解決の課題が明らかにされ、今後の研究方向性が示されています。この調査はLiDARのリハビリ応用に特化した初めての包括的レビューであり、研究者や臨床家に貴重な知見を提供しています。著者らは、コスト削減や処理効率の向上といった課題が残るものの、AI技術の進展とともにLiDARがリハビリテーション医療に不可欠なツールとなると展望しています。