李飞飞再出手，空间智能的ImageNet来了

李飞飞团队发布ESI-Bench，一个专门评测具身空间智能的新基准。它要求智能体必须主动行动获取信息，闭合感知-行动回路。测试发现当前AI在被动感知上很强，但主动探索能力极弱，存在“动作盲视”和元认知缺陷等问题。