人类司机频频撞上Waymo无人车

去年10月的一个雨天，Waymo的一辆无人车因路线错误驶上了金门大桥南侧的US 101高速公路，而该车并未获得高速行驶资质。在无法继续行驶的情况下，车辆在入口匝道后约30米处的右侧车道停下（此处无路肩）。接下来的两分多钟内，四辆车安全绕过该车，但随后一辆白色本田SUV试图变道绕过时与一辆皮卡相撞，导致皮卡失控撞破护栏，坠落15英尺至下方道路，车上两名乘客背部疼痛但拒绝就医。

这是Waymo向联邦监管机构报告的近期最严重事故之一。本文作者之一从Waymo提交给NHTSA的2025年8月15日至2026年3月16日的事故报告中，筛选出78起涉及无人驾驶Waymo且造成人员受伤或气囊弹出的严重事故。在此期间，Waymo行驶里程超过1亿英里，因此事故数量并不意外，但引人注目的是，大多数事故由其他驾驶员的严重失误导致。

当Waymo车辆确实犯错时，几乎都是过度谨慎的错误。例如上述高速路停车事件，以及大多数Waymo可能负有责任的事故。Waymo的整体安全记录依然相当出色。该公司最新数据显示，与同一城市的人类司机相比，Waymo车辆造成的受伤事故减少82%，气囊弹出事故减少83%，行人受伤事故减少92%。我们对近期事故的回顾似乎支持这一结论。

在78起严重事故中，超过一半（48起）是其他车辆从后方撞击Waymo，包括24起在停车标志或红绿灯处被追尾，13起在行驶中被追尾，以及6起在让行行人或车辆时被追尾。另有12起事故是其他车辆从其他方向撞击静止的Waymo，包括两次在上下客时被撞，两次在窄路上被侧刮，甚至有一次是SUV故意倒车撞击Waymo。还有12起涉及其他车辆与行驶中的Waymo相撞，包括交叉路口、左转、对向车道入侵等情况。此外，有两起事故中Waymo并未被直接撞击，而是其他车辆相撞后波及Waymo或后方车辆。

剩下四起事故的责任划分较为复杂：亚利桑那州一名青少年从行驶中的Waymo跳出，导致脚部被碾压并压住超过八分钟；帕洛阿尔托的Waymo在右转时停车让行闯红灯的自行车，结果自行车撞上Waymo；凤凰城Waymo因避让突然出现的狗而急刹车，导致后车追尾；圣莫尼卡Waymo在学校区域撞倒一名儿童，虽已减速但仍可能不够谨慎。

Waymo最大的问题在于安全停车。除一起案例外，其他潜在错误均为过度谨慎，如在不该停的地方停车或停留过久。例如，Waymo曾因到达运营区域边界而在高速路入口斜坡上急刹并停车45分钟。亚利桑那州事件中，碾压后不应长时间保持不动。Waymo可能从竞争对手Cruise的事故中吸取教训，改变了软件策略，但面对车轮压住人的情况时，这一策略显然失当。

相比之下，其他美国自动驾驶公司如Zoox、Tesla和May Mobility事故较少但透明度不足。中国自动驾驶公司虽运营里程巨大，但政府不公开事故数据，仅有零星报道，如百度Apollo Go在武汉的突然停运导致多起碰撞。