如何设计一个OpenHarness风格的智能体运行时：包含工具、记忆、权限、技能和多智能体协调

本教程从头构建一个OpenHarness风格的智能体框架，涵盖工具使用、权限控制、记忆、技能、上下文压缩、重试逻辑、成本跟踪和多智能体协调，所有代码均可直接运行。