MCP（Model Context Protocol）は、Anthropicが開発した汎用コネクタレイヤーで、AIモデルと外部ツールの統合における「N×M問題」を解決します。MCPを使用すると、外部ツールごとに1つのMCPサーバーを構築するだけで、Claude Desktop、Claude Code、CursorなどMCP互換のAIクライアントが即座に利用できます。この記事では、MCPサーバーをClaude DesktopとClaude Codeに接続する方法をステップバイステップで解説します。
MCPの仕組み
MCPアーキテクチャは3つのコンポーネントで構成されます：ホスト（Claude DesktopなどのAIアプリ）、クライアント（プロトコル通信を担当）、サーバー（ツールやリソースを提供）。ユーザーが外部ツールを必要とするリクエストを送ると、Claudeはクライアントを介してMCPサーバーにJSON-RPCリクエストを送信し、サーバーが処理してデータを返します。この流れは1秒未満で完了します。
Claude DesktopでのMCP設定
Claude Desktopでは2つのインストール方法があります。
方法1：デスクトップ拡張機能（ワンクリックインストール） 2026年初めに導入されたデスクトップ拡張機能（.mcpbファイル）はJSON編集不要です。チャット入力欄の左下にある「+」ボタンをクリックし、「Connectors」を選択、目的のサーバーを見つけてインストールし、Claude Desktopを再起動するだけです。
方法2：JSON設定（フルコントロール） 設定ファイルはclaude_desktop_config.jsonで、場所はOSとインストール方法によって異なります：
- macOS：
~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json - Windows（.exeインストール）：
%APPDATA%\Claude\claude_desktop_config.json - Windows（MSIXインストール）：
%LOCALAPPDATA%\Packages\Claude_pzs8sxrjxfjjc\LocalCache\Roaming\Claude\claude_desktop_config.json
ファイルが見つからない場合は、Claude Desktopの「Settings」→「Developer」→「Edit Config」で作成できます。Windowsではパス内のバックスラッシュをエスケープする必要があります。
設定ファイルの基本構造：mcpServersキーの下にサーバーエントリを追加します。各エントリにはcommand（通常npx）、args（引数）、env（環境変数）を含めます。ファイルシステムサーバーは認証不要、GitHubサーバーは個人アクセストークン、Brave SearchはAPIキーが必要です。
Claude CodeでのMCP設定
Claude CodeではCLIコマンドclaude mcp addでサーバーを追加します。ローカルサーバーは--transport stdio、ホストサーバーは--transport httpを使用します。例えばPostgreSQLを追加する場合：
claude mcp add --transport stdio project-db -- npx -y @modelcontextprotocol/server-postgres postgresql://localhost:5432/mydb設定範囲はローカル（デフォルト）、プロジェクト（.mcp.json、チーム共有）、ユーザー（グローバル）の3つがあります。
推奨サーバーと一般的な問題 まずはファイルシステム、GitHub、Brave Searchなどのサーバーをインストールすることをお勧めします。よくあるエラーとしては、パスの誤り、権限不足、APIキーの無効などがあります。設定を確認して正しく構成してください。