オープンモデルがAI研究を推進する方法

毎年、国際機械学習会議（ICML）は、何千人ものAI研究者がどこに研究を集中させるかを明らかにします。2026年の採択論文は、明確な方向性を示しています。オープンフロンティアモデルとオープンAIインフラストラクチャが、現代のAI科学の基盤となっているのです。

NVIDIAはICML 2026で74の論文が採択されました。約2,000の採択論文がNVIDIA GPUを引用し、145がNVIDIA Nemotron（オープンデータセットを含むオープンモデルファミリー）を新しい研究の基盤として引用しています。さらに数百の論文が、NVIDIA Cosmos、NVIDIA Isaac GR00T、BioNeMoなどのオープンモデルファミリーを利用しており、物理AI、ロボティクス、自動運転車、生物医学研究にわたっています。

今年の研究を定義するテーマ

ビジョンとビデオ生成、大規模言語モデル（LLM）の強化学習、エージェントトレーニング、AI推論などの分野は、今年の論文でも引き続き重要なテーマであり、これらの分野への持続的な投資を反映しています。同時に、いくつかの新しい分野も突破しました。

ロボット世界モデルは大きな注目を集め、DreamDojoなどの論文は、AIシステムが物理環境で推論し行動する方法の限界を押し広げています。DreamDojoは、人間のビデオから物理世界の振る舞いを学習し、NVIDIA Cosmosオープンフロンティアモデルに基づいて、ロボットがオブジェクトを扱い、訓練されたことのない環境で操作する方法を予測します。これにより、研究者はポリシーの評価、アクションの計画、仮想ロボットの遠隔操作が可能になり、物理的な展開のコストとリスクなしに開発を加速できます。

AIライフサイエンスは、NVIDIA BioNeMoオープンモデルと研究貢献によって推進され、研究者がタンパク質機能、分子挙動、遺伝コードを理解するのに役立っています。FLIP2などの論文は、AIがタンパク質変異の効果を予測する能力をテストするための公開ベンチマークを導入しています。KERMTは、創薬に重要な分子特性を予測するための新しいBioNeMoオープンモデルです。

合成データ生成（SDG）は今年のICMLで特に注目を集め、複数のNemotronおよび物理AIオープンデータセットが、研究者が人間がラベル付けしたデータだけに頼らずに大規模トレーニングを考える方法の広範なシフトを反映しています。

オープン研究スタック

オープンインフラストラクチャは、研究者がブレークスルーを加速するためのツールを提供します。論文は、Nemotronが単一のモデルリリースというよりも、研究スタックとして使用されていることを示しています。評価のためのオープンウェイト、トレーニングと適応のためのオープンデータセット、推論、ツール使用、安全性、データキュレーション、効率的推論のためのオープンレシピです。

モデルと並んで、NeMo Curatorとそれがサポートするオープンデータセットは、研究者に再現可能なトレーニングデータキュレーションの基盤を提供します。SDGツールは、数年前には実用的ではなかった規模と速度で高品質なトレーニングセットを作成することを可能にします。

Cosmos 3ファミリーのオープンフロンティアオムニモデルは、研究者や開発者に、知覚、推論、計画、物理世界での行動を行うロボット、自動運転車、ビジョンAIを構築する能力の世代的な飛躍をもたらします。

さらに、自動運転車開発のためのNVIDIA Alpamayoオープンモデルファミリー、ロボティクスのためのNVIDIA Isaac GR00T、生物医学のためのNVIDIA BioNeMoが、産業全体の研究開発を加速しています。

その上に構築されるエコシステム

この勢いは、NVIDIA自身の研究所を超えて広がっています。Basecamp Researchは、遺伝子配列の解釈と設計を支援する新しいDNA基礎モデルEDENを開発しました。Merck & Co.はKERMTを使用して、潜在的な薬物分子が体内でどのように振る舞うか、効果的で安全で開発可能であるかどうかを予測しています。

今年ICMLに参加したSakana AIは、FuguおよびFugu-Ultraモデルを直接Nemotron 3 Ultra上に構築し、オープン基盤を利用してAI研究自動化の取り組みを推進しています。KiloCodeはNemotronをコードルーティングアーキテクチャに統合し、トークンコストを最大90%削減したと報告しており、これはAIの本番展開の経済性に実際的な影響を与えます。

NAVERはNemotronアーキテクチャを使用して自社のモデルを開発し、韓国語AI研究の基盤を拡張しています。Together AIはプラットフォーム上でNemotronモデルをホストし、信頼性の高いシームレスなオープン推論へのアクセスを必要とする研究者にとってよりアクセスしやすくしています。

Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics、Noble Machinesは、NVIDIA Isaac GR00Tモデルを採用して人型ロボットの産業展開を加速しており、1X、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Hexagon Robotics、Menteeは、Cosmos世界モデル、Isaac Sim、Isaac Labを使用して次世代の人型ロボットを構築し、ロボットの開発と検証を加速しています。

NVIDIAのオープンモデルをHugging Faceで探索し、7月10日金曜日のICML GenBioワークショップでゲノミクスと生物学の研究を探索してください。