AI如何讓自主機器人進入工作場所甚至家庭
本文探討了人工智慧如何推動自主機器人在工作場所和家庭中的應用，介紹了研究人員迪帕姆·帕特爾在普渡大學和美國陸軍研究實驗室的工作，包括機器人在搜救場景中的導航和障礙物處理，以及面臨的災難性遺忘和計算依賴等挑戰。
人工智慧（AI）的進步正在推動自主機器人從實驗室走向真實世界。據Agility Robotics的CEO達米恩·赫斯特（Damien Hurst）表示，這可能會形成一個“自我實現的預言”，使得更多自主機器人進入職場甚至家庭。赫斯特指出，許多充滿動力、才華橫溢的工程師將畢生精力投入到這一領域，這無疑會加速自主機器人的發展和應用。
其中一位這樣的工程師是迪帕姆·帕特爾（Dipam Patel），他是普渡大學電腦科學專業的博士生，同時在美國陸軍作戰能力發展司令部（DEVCOM）陸軍研究實驗室進行機器人測試。帕特爾的研究主要集中在訓練機器人在搜救場景中穿越充滿障礙物的陌生地形，比如地震災害後的廢墟。他甚至測試了在四足機器人頂部安裝機械臂，透過“互動式導航”方式抓取並移開障礙物，為救援行動開闢通道。
對人類救援人員來說，爬過廢墟並搬開障礙物是本能反應，然而機器人卻面臨著不小的挑戰。在可靠地執行多步驟、長週期任務方面，機器人仍有諸多難題需要克服，例如“災難性遺忘”問題：透過強化學習訓練的AI模型在學習新任務時，可能會覆蓋掉之前學到的技能。此外，機器人還需要配備足夠的機載計算硬體和感測器，以便在新環境中獨立完成任務，而無需依賴外部攝像頭、感測器或雲端伺服器。帕特爾強調：“機器人應該能夠在沒有任何外部依賴的情況下自主完成所有任務，只有這樣我們才能推動通用機器人的發展。”
帕特爾還是電氣與電子工程師協會（IEEE）的研究生會員，他曾在四足“機器狗”和人形機器人上開展全身控制方案的研究，這些研究引起了投資者和公眾的極大興趣。但與Physical Intelligence公司的萊文（Levine）一樣，帕特爾對機器人的外形持務實態度。“人們總說‘我們需要類人機器人’，但實際上我們並不需要，”帕特爾說，“我們只需要能做事兒的機器人。”
本文於2026年7月7日更新，補充了關於Agility公司的Digit機器人如何在人類工人周圍安全執行的詳細資訊。隨著AI技術的不斷成熟，自主機器人的應用前景正變得越來越廣闊。