AI如何让自主机器人进入工作场所甚至家庭
本文探讨了人工智能如何推动自主机器人在工作场所和家庭中的应用，介绍了研究人员迪帕姆·帕特尔在普渡大学和美国陆军研究实验室的工作，包括机器人在搜救场景中的导航和障碍物处理，以及面临的灾难性遗忘和计算依赖等挑战。
人工智能（AI）的进步正在推动自主机器人从实验室走向真实世界。据Agility Robotics的CEO达米恩·赫斯特（Damien Hurst）表示，这可能会形成一个“自我实现的预言”，使得更多自主机器人进入职场甚至家庭。赫斯特指出，许多充满动力、才华横溢的工程师将毕生精力投入到这一领域，这无疑会加速自主机器人的发展和应用。
其中一位这样的工程师是迪帕姆·帕特尔（Dipam Patel），他是普渡大学计算机科学专业的博士生，同时在美国陆军作战能力发展司令部（DEVCOM）陆军研究实验室进行机器人测试。帕特尔的研究主要集中在训练机器人在搜救场景中穿越充满障碍物的陌生地形，比如地震灾害后的废墟。他甚至测试了在四足机器人顶部安装机械臂，通过“交互式导航”方式抓取并移开障碍物，为救援行动开辟通道。
对人类救援人员来说，爬过废墟并搬开障碍物是本能反应，然而机器人却面临着不小的挑战。在可靠地执行多步骤、长周期任务方面，机器人仍有诸多难题需要克服，例如“灾难性遗忘”问题：通过强化学习训练的AI模型在学习新任务时，可能会覆盖掉之前学到的技能。此外，机器人还需要配备足够的机载计算硬件和传感器，以便在新环境中独立完成任务，而无需依赖外部摄像头、传感器或云端服务器。帕特尔强调：“机器人应该能够在没有任何外部依赖的情况下自主完成所有任务，只有这样我们才能推动通用机器人的发展。”
帕特尔还是电气与电子工程师协会（IEEE）的研究生会员，他曾在四足“机器狗”和人形机器人上开展全身控制方案的研究，这些研究引起了投资者和公众的极大兴趣。但与Physical Intelligence公司的莱文（Levine）一样，帕特尔对机器人的外形持务实态度。“人们总说‘我们需要类人机器人’，但实际上我们并不需要，”帕特尔说，“我们只需要能做事儿的机器人。”
本文于2026年7月7日更新，补充了关于Agility公司的Digit机器人如何在人类工人周围安全运行的详细信息。随着AI技术的不断成熟，自主机器人的应用前景正变得越来越广阔。