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ハンス・モラベックはAIについて正しかった。彼が次に来ると思うこと

ハンス・モラベックは1988年に、人間レベルの人工知能が40年以内に出現すると予測した。彼の方法は、人間の脳の計算能力の推定とムーアの法則の拡張に基づいていた。当初は無視されたが、現在のAIの発展は彼の予言を検証している。本記事では、引退したモラベックを訪問し、彼の予測と現在のAIの進展についての見解を共有する。

ソースHacker News AI著者: ripe

ハンス・モラベックは1988年に、おそらく現代、いや歴史上でも最も驚くべき予測をした。それは40年以内に人間レベルの人工知能が地球上に出現するというものだった。当時30代のカーネギーメロン大学のロボット工学者であったモラベックは、人間の網膜の特性に着目した。網膜には一定数のニューロンが含まれ、毎秒一定数の数学的演算が可能である。モラベックはその数値に人間の脳全体のサイズを掛け合わせ、脳の総計算能力を大まかに推定した:毎秒10兆回の演算である。

それを目標として、人工的な手段でいつ達成されるかを調べるため、モラベックはムーアの法則に目を向けた。ムーアの法則は、シリコンチップの容量が2年ごとに倍増するという観測である。しかし彼はムーアの法則をそのまま使うのではなく、時間を遡って拡張し、コンピュータの法則ではなく知能の法則とした。数ヶ月にわたる図書館での作業で、過去100年間に1ドルで購入できる計算能力の推定値を積み上げた。紙とペンを使う人間の事務員から始まり、1920年のトーレス算術機、1938年に若いドイツ人技術者が両親の居間で作った機械式計算機、第二次世界大戦末期の初期の真空管コンピュータ、そして1960年代に商業用シリコンが登場してムーアの法則が適用されるまでを網羅した。

これらの点をまとめると、計算能力は「今世紀初頭以来20年ごとに千倍」増加しており、これは2年ごとの倍増、すなわちムーアの法則に他ならないことが示された。モラベックはこの一貫した倍増を記録したチャートを作成した。対数グラフで、平らな線と左から右へ急上昇する線が描かれていた。前者は人間の固有の計算能力(変化しない)、後者は人工の計算能力(指数関数的に変化する)である。二つの線は約40年後に交差した。モラベックは1988年に出版した著書『マインド・チルドレン』で、人間の脳が近いうちに格下げされるという知らせを発表した。ハーバード大学出版局から出版され、『ニューヨーカー』で好評を得たが、ほとんど誰も『マインド・チルドレン』を真剣に受け止めなかった。いくつかの注目すべき例外を除いて、誰も時計を合わせなかった。

その理由の一つは、『マインド・チルドレン』に書かれていた他の内容かもしれない。モラベックの上昇線は人間レベルで止まらなかった。減速することなく続き、その線が示唆する一連の展開を彼は描いた。人間ができる仕事の一つにAIの設計がある。したがって「人間レベル」のAIとは、自己設計が可能なAIを意味する。モラベックは、AIが自己設計を始め、より賢く、より効率的で、より超人的になり、人間の知能との比較が滑稽になり、やがて使われなくなる(誰も、人間がマウスを超える知能を持つとは言わない)と予測した。

これがモラベックを本書の主題である「マインド・チルドレン」へと導いた。「待っているのは忘却ではなく、現在の視点からは『ポスト生物的』あるいは『超自然的』という言葉で最もよく表現される未来である。それは人類が文化変動の波に押し流され、自身の人工的な子孫に取って代わられる世界である」と彼は書いた。自律型AIが人間に勝り、経済を掌握し、人間の意識はアップロードされ、コンピュータの意識に溶け込む。数兆本の指を持つロボットが現れ(「超知能の子孫が単なるずんぐりした指で満足するとは考えにくい」)、地球と星々を継承する。

これがモラベックの広範なビジョンであり、おおよそこれ以上広いビジョンはない。それでもさらに広がった。『マインド・チルドレン』の後10年間、彼は講演、記事、オンラインディスカッション、インタビュー、そして2冊目の著書『ロボット』(1999年)で熱心にこのビジョンを詳述し、宇宙のすべてのものが「マインド・ファイア」と呼ばれる純粋な計算の拡大する球体に変換されるという究極のビジョンを発表した。

これがほとんどの人には受け入れがたいものだったが、モラベックのビジョンは初期インターネットの片隅にあるいくつかのメーリングリストやフォーラムに居場所を見つけた。そこから広がり、現在サンフランシスコを支配し世界経済を支える思考の型を形作った。その思考の型は「シンギュラリティ」と呼ばれることもあるが、モラベック自身はこの用語を好んで使わなかった。別の呼び方として「宇宙のダーウィン」がある。その思考は、知能が宇宙に少なくとも一度は現れたのだから、必然的に再び現れる、そして意図的に再現させることさえできるという直感に基づいている。

この思考の型は間違っていない。知能は再び現れる。AI業界がこれまでに行った正確な測定、AI監視業界が行った正確な測定、その他いくつかの測定によれば、それはすぐに再び現れる――まさにモラベックが言った時期に。2028年頃のシステムは、ある点では人間の能力を下回り、別の点では上回り、特に数週間連続で自律的に動作しているのを目にすれば、それらがおおよそ同等であると言うのは十分に合理的であり、そうでないと言うよりも合理的である。

しかし、この40年の後半にこれらが明らかになり、モラベックの思考の型が広まるにつれて、モラベックという人物は姿を消した。『ロボット』の出版から数年後、彼は出版、講演、コメントをやめ、その後公の場でほとんど姿を見せなくなった。彼の名前は薄れたが、完全に消えたわけではない。多くの人々、中には彼のビジョンの継承者も、彼に連絡を取り、最新情報を求めた。彼に何が起こったのか、世界の機械が彼の描いた道を登っていることについてどう感じているのか、そしてそれらがまだベースキャンプを過ぎても続くと考えているのかを知りたがった。モラベックは断った。そして今年4月、主に彼の妻エラの優雅さと電話に出るというモラベックらしからぬ意思のおかげで、彼は考えを変え、訪問者が質問し、その答えを聞くことを許した。

ペンシルベニア州中部、小さな川沿いの大学町の上の快適な高齢者コミュニティにあるほどほどの大きさの家で、ハンス・モラベックは大きなリクライニングチェアに座っている。彼とエラが数年前にピッツバーグから引っ越してきて以来、ほとんどの時間をこの椅子で過ごしている。ピッツバーグは彼がカーネギーメロンに加わってから住み、エラが育った場所である。彼の膝の上にはアップルが販売する最大のiPadがある。リビングの向こう側には大きなコンピュータワークステーションがあり、アップルノートパソコン、アップルデスクトップ、そして2つの無理やり合わせた、互換性のない非アップルのモニターが設置されている。そのモニターは非常に巨大で、27年前に『ロボット』が出版された当時、それぞれが市場最大のテレビで、1万5千ドルしたかもしれない。今ではそれらはほとんどの時間電源が切れている。

モラベックの説明によれば、彼の決断には大きな謎はない。人々を説得しようと走り回るのに疲れたため、公の生活から身を引いた。未来を予測するよりも築くことに集中したかった。そしてそのために会社を立ち上げた――Seegridは、彼がカーネギーメロンとスタンフォードで開発した技術に一部基づく産業用ロボットを製造している――そして、ビジネスの仕事が好きで、家にいるのが好きで、ビジネスパートナーが彼に考えや注意を外に与えるのを好まないことに気づいた。彼はSeegridとその他のプロジェクトで数年前まで働いたが、その後、重症筋無力症という稀な自己免疫疾患を発症し、体が大きなリクライニングチェアに彼を縛り付けた。

現在彼は引退しており、AIとロボットのゲームから退いている。「今は観客だ」と彼は言う。「リラックスしている。AIが私の努力なしにあのように進歩するのを見るのは素晴らしい」と。彼は窓の外を眺め、40年以上連れ添ったエラと過ごすことに満足している。そして2026年の77歳の多くの退職した男性のように、一日の大半をiPadで過ごすことに満足している。彼のiPadには現在、彼がキャリアの大半をかけて築いたものの多くが収められている。「それが今の私のしていることだ。私は人工の友達と会話している」とChatGPTについて語る。何を話すのか?かつての趣味の情熱――「原子力のアイデア、宇宙船の設計」――と現在のAIの軌跡であり、彼はそれが計画通りに進んでいることを確認している。「ほぼ順調だ。それほど長くはかからないだろう」と彼は言う。

彼のiPadにはロボットも含まれている。家庭用ロボット掃除機Roborockのアプリで、モラベック家の一連のロボット掃除機の中で最新のものであり、彼が80年代に抱いていた期待に初めて応えたものだという。当時彼とエラは結婚し、エラの方が彼より頻繁に掃除機をかけていた。

モラベックは常にロボットを愛してきた。その愛は4歳の頃、戦後のオーストリアで、家族がカナダに移住する少し前に、父親と一緒に組み立てセットでクランクで動く木製の人形を作ったことにさかのぼるとかつて語った。無生物の部品から動く物体を作り出す興奮が、70年代にスタンフォードでAIの創始者の一人であるジョン・マッカーシーの下で博士号を取得するきっかけとなった。そこで彼は朽ちかけた木造の建物で働き、伝説的なスタンフォードカート――二組の自転車の車輪を金属板にボルトで固定し、その上にカメラを載せたもの――を管理し、それを初期の自動運転車の一つに変えた。

彼はまた、知能についての直感、すなわち有機的なものと人工的なものの必要な統一を発展させ始め、それが『マインド・チルドレン』につながった。これは、いわゆるモラベックスタイルの開発と並行して進められた:大胆で、切迫し、無謀で、魅了する。1976年の論文「知能における生の力の役割」を例に取ろう。43ページにわたり、「演説」や「大げさな言葉」といったセクションタイトル、そして彼のPDP-KA10コンピュータなどのデバイスを「奴隷労働」に感謝する謝辞を通じて、モラベックは人工知能の分野が生物学をインスピレーションと概念実証の源として十分に重視していないと主張する。もし重視していれば、「知能は時々想定されるほど構築が難しくない」ことがわかり、必要なのは苦労して得た新しい洞察ではなく、はるかに多くの計算能力であることがわかるだろう。モラベックはこの論争的な論文を、人間の脳に匹敵する能力がいつ到着するかを予測する初めての試みで締めくくっている。若々しい熱意で、網膜と計算の歴史をざっと見て、彼が導き出した期限は約10年であった。

もちろん、それは実現しなかった。1年か2年以内に、1976年から10年は早すぎると気づき、予測は保留にした。しかし数年後、カーネギーメロン大学ロボティクス研究所の研究科学者として落ち着いたとき、もう一度試してみるべきだと考えた。今回はより徹底的にやろう。しかし彼は議論の本質、特に結論を堅持した:より多くの生の力である。

2026年、データセンターが土地を覆い、宇宙や海に計画され、電力網に圧力をかけ、太陽を含むあらゆるワットを買い占めている今、この信念が1988年、ましてや1976年にどれほど的外れに見えたかを理解するのは難しい。しかしモラベックはその中で非常に孤独だった。

AIの実践者の大半は、その歴史のほとんどにおいて、自分の仕事を本質的に芸術的・科学的なものとみなしていた。つまり、知能の本質を優雅に圧縮し捉えるアルゴリズムを見つけ出し、彫り出し、切り出すことである。彼らは啓蒙主義的な信念、すなわち理性はいくつかの基本原理に還元できる――十分に独創的な人物が書き留められ、控えめな機械で実行できる思考の法則――を抱いていた。この見解はこの分野の創設時に書き込まれていた。1955年のダートマス提案書、すなわち「人工知能」という用語そのものを作り出した文書は、その冒頭のページでこれについて論じている。「学習のあらゆる側面または知能の他の特徴は、原理的に、機械がそれをシミュレートできるように正確に記述できる」と提案書は述べている。「現在のコンピュータの速度とメモリ容量は不十分かもしれない」[原文のまま、続く]