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Genesis AI 发布 Nyx、Quadrants 与 Genesis World 1.0 物理平台,助力可扩展机器人基础模型评估

Genesis AI 于2026年5月27日发布 Genesis World 1.0,这是一个包含物理引擎、渲染器、编译器和仿真接口的四组件仿真平台。该系统在14个任务、每个任务200个episode的测试中,实现了0.8996的皮尔逊相关性,并将策略评估时间从超过200小时缩短至0.5小时以内。

来源MarkTechPost作者: Michal Sutter
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要点

  • Genesis World 1.0 将策略评估速度提升两个数量级,从200小时以上降至0.5小时以内。
  • 仿真与现实世界 rollout 的皮尔逊相关系数达0.8996,MMRV低至0.0166。
  • 平台采用零样本真实到仿真(zero-shot real-to-sim)评估,策略仅基于真实数据训练。
  • 包含四个独立组件:Nyx(路径追踪渲染器)、Genesis World(多物理引擎)、Quadrants(Python到GPU编译器)和仿真接口。

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