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Genesis AI、Nyx、Quadrants、Genesis World 1.0 物理プラットフォームをリリース — スケーラブルなロボティクス基盤モデル評価を実現

Genesis AI は2026年5月27日、物理エンジン、レンダラー、コンパイラ、シミュレーションインターフェースからなる4コンポーネントのシミュレーションプラットフォーム「Genesis World 1.0」をリリースしました。システムは14タスク、各200エピソードのテストでピアソン相関0.8996を達成し、ポリシー評価時間を200時間以上から0.5時間未満に短縮します。

ソースMarkTechPost著者: Michal Sutter
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  • Genesis World 1.0 はポリシー評価を200時間以上から0.5時間未満へと2桁高速化。
  • 実機ロールアウトとのピアソン相関係数0.8996、MMRVは0.0166。
  • ポリシーは実データのみで訓練され、シミュレーションデータは事前学習に使用しない(ゼロショット実機→シミュレーション評価)。
  • Nyx(パストレーシングレンダラー)、Genesis World(マルチフィジックスエンジン)、Quadrants(Python→GPUコンパイラ)、シミュレーションインターフェースの4コンポーネントで構成。

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