对于自动驾驶出租车，安全必须内建而非外加
随着自动驾驶出租车服务在全球扩展，NVIDIA推出Halos操作系统——一个集成了认证操作系统、标准化接口、AI护栏和验证框架的全面安全系统，确保安全从底层构建于自动驾驶车辆之中。
一辆汽车停在路边。应用程序显示：“您的车已到。”驾驶座上空无一人。对于居住在数十个已提供自动驾驶出租车服务的城市的人来说，这已是现实。自动驾驶出租车行业已从原型里程碑转向商业运营，不断扩大的生态系统加速了部署步伐。在NVIDIA GTC Taipei上宣布的新合作反映了全球范围内的自动驾驶出租车项目正在启动：Uber与Autobrains在慕尼黑推出基于NVIDIA DRIVE Hyperion平台的自动驾驶出租车项目，利用Autobrains的代理AI支持可扩展运营；富士康扩大与NVIDIA的合作，在台湾部署自动驾驶出租车车队；VinFast与Autobrains合作，将基于DRIVE Hyperion的L4车辆引入东南亚市场；HUMAIN则致力于将DRIVE Hyperion驱动的自动驾驶出租车带到沙特阿拉伯。
随着行业规模扩大，安全至关重要。监管机构、认证机构和开发者正在审视安全大规模部署的要求。关于L4自动驾驶的行业讨论通常集中在车辆能感知和决策什么。这些讨论是有道理的：准确的感知、合理的决策和处理意外情况是难题，并且正在取得实际进展。但仅靠感知和决策并不足够。监管机构要求更多：证明整个系统行为可靠，在故障升级前隔离故障，并且绝不超出设计边界运行。自动驾驶出租车的安全需要同时解决四个不同挑战：安全可认证的操作系统、安全且标准化的软硬件接口、在可验证护栏内运行的AI，以及在车辆上路前的大规模验证。
为帮助解决这些挑战，最新推出的Halos操作系统——NVIDIA Halos全栈全面安全系统的一部分——提供了一个统一的、生产就绪的安全基础，基于NVIDIA DRIVE Hyperion。它包括：Halos Core，认证的操作系统基础，基于下一代NVIDIA DriveOS，符合汽车安全标准，通过ISO 26262 ASIL D认证，包括对CUDA和TensorRT的安全认证支持，并提供TensorRT Edge-LLM开源框架；Halos SDK，提供标准化的安全接口，通过传感器抽象层和车辆抽象层解耦传感器驱动和车辆控制系统，提供确定性调度、零拷贝IPC、错误处理和场景数据记录器；Halos Applications，通过基于规则的确定性功能提供AI安全护栏，包括世界模型感知和NVIDIA DRIVE主动安全堆栈，以及支持可解释性的端到端AI模型；以及Halos Safety Evaluation Framework，基于超过330篇研究论文和1000项专利，提供构建可信安全案例的工具和指南。
Halos OS覆盖整个开发周期，从数据中心的训练和模拟到车辆本身的推理。