ロボタクシーには、安全性は後付けではなく内蔵されていなければならない

車が縁石に停車する。アプリは「お迎えに来ました」と表示する。運転席には誰もいない。ロボタクシーサービスを提供する数十の都市に住む人々にとって、これはすでに現実です。ロボタクシー業界はプロトタイプのマイルストーンから商業運営へと移行し、エコシステムの拡大により展開のペースが加速しています。NVIDIA GTC Taipeiで発表された新たな協力関係は、世界中でロボタクシープログラムが立ち上がっていることを反映しています。UberとAutobrainsは、NVIDIA DRIVE Hyperionプラットフォーム上でミュンヘンにロボタクシープログラムを立ち上げ、AutobrainsのエージェンティックAIを使用してスケーラブルな運用をサポートします。FoxconnはNVIDIAとの協力を拡大し、台湾でロボタクシーフリートを展開、DRIVE Hyperionと自社サービスを組み合わせて迅速な統合とスケーリングを実現します。VinFastはAutobrainsと協力し、DRIVE Hyperionをベースにしたレベル4車両を東南アジア市場に投入します。HUMAINはDRIVE Hyperion搭載のロボタクシーをサウジアラビアに導入し、中東へのプラットフォームのグローバルフットプリントを拡大します。

ロボタクシー業界が拡大するにつれ、安全性は最も重要です。規制当局、認証機関、開発者は、安全な大規模展開に何が必要かを精査しています。レベル4自動運転に関する業界の議論は、多くの場合、車両が何を認識し決定できるかに焦点を当てています。その議論はもっともです。正確な認識、適切な意思決定、予期せぬ事態への対応は難しい問題であり、それらを解決するための実際の進歩が見られています。しかし、認識と決定だけでは十分ではありません。規制当局は、システム全体が確実に動作し、障害が拡大する前に隔離し、設計された境界の外で決して動作しないことの証明を求めています。ロボタクシーの安全性には、4つの異なる課題を同時に解決する必要があります。安全認証可能なオペレーティングシステム、安全で標準化されたハードウェア・ソフトウェアインターフェース、検証可能なガードレール内で動作するAI、車両が公道に出る前の大規模検証です。

これらの課題を解決するために、最近導入されたHalosオペレーティングシステム（OS）—NVIDIA Halosフルスタック包括的安全システムのコンポーネント—は、NVIDIA DRIVE Hyperion上に構築された、統合されたプロダクション対応の安全基盤を提供します。Halos OSは、Halos Core（次世代NVIDIA DriveOSをベースにした認定OS、ISO 26262 ASIL D準拠、CUDAおよびTensorRTの安全認証サポート、TensorRT Edge-LLMオープンソースフレームワーク提供）、Halos SDK（センサー抽象化レイヤーと車両抽象化レイヤーによる標準化された安全インターフェース、決定論的スケジューリング、ゼロコピーIPC、エラーハンドリング、シナリオデータレコーダー提供）、Halos Applications（ルールベースの決定論的機能によるAI安全ガードレール、ワールドモデル知覚、NVIDIA DRIVEアクティブセーフティスタック、説明可能性を備えたエンドツーエンドAIモデル）、およびHalos Safety Evaluation Framework（330以上の研究論文と1000の特許に基づく、信頼できる安全ケース構築のためのツールとガイドライン）で構成されています。

Halos OSは、データセンターでのトレーニングとシミュレーションから車両内での推論まで、開発ライフサイクル全体をカバーします。