Festivus AI：一般向けロボットカタログ

Festivusはオープンソースのロボットポリシー、データセット、環境、ベンチマークのカタログで、散らばった物理AIリソースを統合することを目指しています。オープンがデフォルトで、さまざまなハードウェアでの比較や貢献を促進します。