艾森斯坦整數——Rust的精確六邊形算術(旋轉一萬次後零漂移)
艾森斯坦整數庫為Rust提供精確的六邊形網格算術,使用整數座標避免浮點誤差。在導航、遊戲和感測器融合等場景中,旋轉一萬次後仍無漂移,而32位和64位浮點數均存在漂移。該庫基於數學環Z[ω],支援60°旋轉和整數範數計算。
艾森斯坦整數——Rust的精確六邊形算術(旋轉一萬次後零漂移)
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艾森斯坦整數庫為Rust提供精確的六邊形網格算術,使用整數座標避免浮點誤差。在導航、遊戲和感測器融合等場景中,旋轉一萬次後仍無漂移,而32位和64位浮點數均存在漂移。該庫基於數學環Z[ω],支援60°旋轉和整數範數計算。
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