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艾森斯坦整数——Rust的精确六边形算术(旋转一万次后零漂移)

艾森斯坦整数库为Rust提供精确的六边形网格算术,使用整数坐标避免浮点误差。在导航、游戏和传感器融合等场景中,旋转一万次后仍无漂移,而32位和64位浮点数均存在漂移。该库基于数学环Z[ω],支持60°旋转和整数范数计算。

来源Hacker News AI作者: SuperInstance
艾森斯坦整数——Rust的精确六边形算术(旋转一万次后零漂移)
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要点

  • 艾森斯坦整数用一对整数表示六边形网格点,运算精确无浮点误差。
  • 旋转60°后坐标始终为整数,六次旋转后回到原点,位级相同。
  • 与F32和F64相比,艾森斯坦整数在十万次旋转后漂移为零,且内存占用更少。

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