近日，來自研究團隊提出了一種名為Phantom Twist的新型低可見性無人機。與常見的多旋翼無人機不同，Phantom Twist僅配備單個螺旋槳，並透過高速旋轉產生運動模糊，從而顯著降低視覺感知度。這一設計理念源於對生物隱藏機制的模仿，但在工程實現上面臨諸多挑戰。
為了在保證飛行穩定性的同時最大化隱身效果，研究團隊開發了一套兩階段自動化設計流程。第一階段透過最佳化演算法確定電池、控制電路板、電機-螺旋槳元件以及配重塊的最佳位置；第二階段則嚴格檢驗慣性引數和氣動效能，確保無人機能夠平穩飛行。該流程以人類對齊感知指標LPIPS（Learned Perceptual Image Patch Similarity）作為可見性的衡量標準，而非傳統的幾何尺寸或顏色對比度。LPIPS是一種基於深度學習的影像相似度指標，能夠模擬人類視覺系統對差異的敏感度。透過最小化LPIPS值，無人機在高速旋轉時產生的模糊圖案可以更好地融入背景，從而欺騙觀察者的眼睛。
研究團隊強調，這一最佳化過程必須在滿足質心位置、轉動慣量以及推力穩定性等約束條件下進行。他們成功製造了多個原型機並進行了實際飛行測試。結果表明，最佳化後的Phantom Twist在飛行中確實表現出遠低於傳統四旋翼無人機的視覺可見性。觀察者在較遠距離或動態場景下很難將其與周圍環境區分。該成果已被2026年機器人學頂級會議RSS接收。Phantom Twist的設計不僅為軍事偵察和特種任務提供了新的思路，也可能在安防監控、野生動物觀察等民用領域發揮作用。不過，其單螺旋槳結構在抗風性和負載能力方面仍有侷限，未來工作或需在控制演算法和材料層面進一步最佳化。