近日，来自研究团队提出了一种名为Phantom Twist的新型低可见性无人机。与常见的多旋翼无人机不同，Phantom Twist仅配备单个螺旋桨，并通过高速旋转产生运动模糊，从而显著降低视觉感知度。这一设计理念源于对生物隐藏机制的模仿，但在工程实现上面临诸多挑战。
为了在保证飞行稳定性的同时最大化隐身效果，研究团队开发了一套两阶段自动化设计流程。第一阶段通过优化算法确定电池、控制电路板、电机-螺旋桨组件以及配重块的最佳位置；第二阶段则严格检验惯性参数和气动性能，确保无人机能够平稳飞行。该流程以人类对齐感知指标LPIPS（Learned Perceptual Image Patch Similarity）作为可见性的衡量标准，而非传统的几何尺寸或颜色对比度。LPIPS是一种基于深度学习的图像相似度指标，能够模拟人类视觉系统对差异的敏感度。通过最小化LPIPS值，无人机在高速旋转时产生的模糊图案可以更好地融入背景，从而欺骗观察者的眼睛。
研究团队强调，这一优化过程必须在满足质心位置、转动惯量以及推力稳定性等约束条件下进行。他们成功制造了多个原型机并进行了实际飞行测试。结果表明，优化后的Phantom Twist在飞行中确实表现出远低于传统四旋翼无人机的视觉可见性。观察者在较远距离或动态场景下很难将其与周围环境区分。该成果已被2026年机器人学顶级会议RSS接收。Phantom Twist的设计不仅为军事侦察和特种任务提供了新的思路，也可能在安防监控、野生动物观察等民用领域发挥作用。不过，其单螺旋桨结构在抗风性和负载能力方面仍有局限，未来工作或需在控制算法和材料层面进一步优化。