研究チームは、低視認性を実現する新しいタイプのシングルプロペラUAV「Phantom Twist」を提案した。従来のマルチコプターとは異なり、高速回転によるモーションブラーを活用することで、視覚的な目立ちやすさを劇的に低減する。このアイデアは生物の隠蔽機構に着想を得ているが、工学的には多くの課題がある。
安定した飛行を確保しつつ最大限のステルス効果を得るため、研究チームは2段階の自動設計パイプラインを開発した。第1段階では、バッテリー、制御基板、モータープロペラアセンブリ、カウンターウェイトの最適な配置を最適化アルゴリズムで決定。第2段階では、慣性パラメータと空力性能を厳密にチェックし、安定飛行が可能か検証する。可視性の評価には、人間の知覚に合わせたLPIPS（Learned Perceptual Image Patch Similarity）指標を用いる。LPIPSは深層学習ベースの画像類似度指標で、人間の視覚系が差異に敏感な部分を模倣する。LPIPS値を最小化することで、高速回転時のぼやけたパターンが背景に溶け込み、観察者の目を欺くことができる。
研究チームは、この最適化が重心や慣性モーメント、推力安定性などの制約を満たす必要があると強調している。有効性を検証するため、複数のプロトタイプを製作し実際の飛行試験を実施。結果は、最適化されたPhantom Twistが従来のクアッドコプターに比べて視認性が著しく低いことを示した。遠距離や動的シーンでは、観察者が周囲の環境と区別するのが困難だった。この成果はロボティクスのトップ会議RSS 2026で採択されている。Phantom Twistの設計は、軍事偵察や特殊任務に新たな可能性をもたらすだけでなく、警備監視や野生動物観察などの民生分野でも応用が期待される。ただし、シングルプロペラ構造のため耐風性や積載能力に限界があり、今後の研究では制御アルゴリズムや材料面での改良が必要とされる。