Co-STAR：認知症患者のための自律ロボットによる認知刺激療法——1週間の在宅研究
研究者らは、認知症患者の自宅で自律的に認知刺激療法（CST）を提供するソーシャルロボットを開発した。9名の認知症患者が7日間の研究に参加し、毎日ロボット主導のセッションを行った。参加者は予定されたセッションの約半数を完了し、そのアドヒアランス率は通常の介護者主導のCSTよりも高かった。家族がセッション開始を支援し、時には活動に参加することで交流を豊かにする重要な役割を果たした。この研究は、社会的支援ロボットが在宅認知療法を提供する実現可能性と可能性を示している。
認知刺激療法（CST）は認知症患者の認知機能と生活の質に良い影響を与えることが示されているが、伝統的には訓練された専門家または介護者の監督下で行われる必要があり、その普及が制限されている。この課題に対処するため、研究者らはCo-STARと名付けられたソーシャルロボットを開発し、自宅で自律的に認知刺激療法を提供できるようにした。このロボットは、対話、活動誘導、感情サポート機能を統合したソーシャルアシスティブロボットプラットフォームに基づいている。1週間の研究では、軽度から中度の認知症患者9名が毎日ロボット主導の認知刺激セッションに参加した。その結果、参加者は予定されたセッションの約半数（約50%）を完了し、このアドヒアランス率は通常の介護者主導のCST（典型的には約30%）よりも有意に高かった。さらに、家族が重要な役割を果たし、ロボットの起動を支援したり、時には活動に参加して患者とロボットとの三者間相互作用を促進した。これにより介入はより個別化され、魅力が増した。研究者らは、この家族の関与が患者の参加を高めるだけでなく、介護者に休息の機会を提供すると指摘している。この研究は2026年のIEEE RO-MAN会議で発表予定であり、筆頭著者はEmmanuel Akinrintoyo、共著者はNicole Salomonsである。論文では、Co-STARシステムが在宅環境での認知療法提供の実現可能性を示し、認知症ケアへのアクセスを拡大するスケーラブルなアプローチを提供することが強調されている。今後の課題として、患者の感情やニーズに対するロボットの感知能力の改善、および長期的効果を評価するための縦断的研究の実施が挙げられている。