基于生物输入而非视觉的物理人工智能：工业生物领域的自主化基准测试

本文探讨了如何为工业生物过程的自主系统建立基准测试。作者指出，与机器人或自动驾驶不同，生物过程的核心挑战在于感知（观察），而非决策。由于生物指标（如活菌数量）不可见、测量缓慢且不可回溯，因此必须先对感知能力进行基准测试，然后才能评估决策。文章提出了三项感知测试：覆盖整个系统、及时获取数据、以及确保跨地点数据的一致性。作者认为，只有通过感知测试，才能进一步借用机器人领域的决策基准测试方法。