視覚ではなくバイオ入力に基づく物理AI：産業用バイオのための自律システム評価基準

産業用バイオの自律システムを評価するためのベンチマークについて論じる。ロボットや自動運転とは異なり、バイオプロセスでは意思決定よりもセンシング（観察）が弱点である。バイオ指標は目に見えず、測定に時間がかかり、再現できないため、まずセンシングのベンチマークを行う必要がある。本稿では、システム全体をカバーする、タイムリーなデータ取得、サイト間のデータ一貫性の3つのテストを提案する。センシングが合格した後でのみ、意思決定のベンチマークが意味を持つとする。