2026年7月，一项关于安卓机器人Andrea在博物馆环境中接受度的研究再次展开。这是Andrea第二次在德国一家公共博物馆与游客进行自主对话，此次实验持续六天，机器人能够使用多种语言与游客交流，并基于博物馆及其展品的背景信息进行互动。Andrea的声音经过精心设计，略带人工感，但与其性别模糊且高度仿真的外观相协调。
研究设置了三种实验条件：第一种是机器人不模拟任何情绪；第二种由ChatGPT 4.1实时决定机器人的情绪反应；第三种则采用WASABI情感模拟架构来驱动机器人的情绪动态。为了评估游客的接受度，研究人员使用了扩展版的技术接受模型2（TAM2）问卷，收集了73名游客在与Andrea互动后的主观评价。
然而，统计分析结果显示，前两种情感模拟方法（无情绪和ChatGPT 4.1驱动的情绪）并未对游客的主观评价产生任何积极影响，而且游客在意识层面上并未察觉到这些情感模拟的存在。这一发现表明，虽然情感模拟被视为提升人机交互自然性的重要手段，但当前的技术实现可能还不足以显著改变用户对机器人的接受程度。
该研究论文在2026年ACM智能虚拟代理会议（IVA2026）上发表，由Marcel Heisler和Christian Becker-Asano共同撰写。研究结果为人机交互领域提供了重要参考，暗示在社交机器人中融入情感功能需要更加精细的设计，而非仅仅依赖现有的语言模型或情感架构。