博物館に戻る：アンドロイドロボットAndreaの感情シミュレーションの有無による受容性の調査
アンドロイドロボットAndreaが再びドイツの博物館で6日間連続で訪問者と多言語会話を行いました。3つの感情条件（なし、ChatGPT 4.1、WASABIアーキテクチャ）を73名の訪問者が評価。結果、感情シミュレーションは肯定的な影響も意識的な検出もされませんでした。
2026年7月、ドイツの公立博物館でアンドロイドロボットAndreaの受容性に関する研究が再び実施されました。Andreaが同博物館で訪問者と自律的に会話を行うのは2回目で、今回は6日間連続で行われ、多言語対応と博物館の展示に関する文脈知識を備えていました。ロボットの声はやや人工的でしたが、性別が曖昧で非常に人間らしい外見と調和するよう設計されていました。
実験では3つの条件が設定されました。(1) 感情を一切シミュレートしない、(2) ChatGPT 4.1が感情を決定する、(3) WASABI感情シミュレーションアーキテクチャを使用する。73名の訪問者が拡張版TAM2アンケートに回答し、Andreaとの体験後の評価を報告しました。
統計分析の結果、最初の2つの感情シミュレーション手法（感情なし、ChatGPT 4.1による感情）は訪問者の主観評価に肯定的な影響を与えず、意識レベルでも検出されませんでした。この結果は、感情シミュレーションがヒューマンロボットインタラクションの受容性を高めるという期待に反するものであり、より洗練された設計の必要性を示唆しています。
本論文は2026年のACM Intelligent Virtual Agents会議（IVA2026）で発表され、著者はMarcel HeislerとChristian Becker-Asanoです。研究成果は、ソーシャルロボットにおける感情機能の実装には、既存の言語モデルや感情アーキテクチャに依存するだけでは不十分であることを示しています。