突破视觉仿真算力瓶颈！新一代具身智能仿真框架开源：高吞吐并行高保真渲染助力规模化训练

清华大学智能产业研究院AIR DISCOVER Lab联合多家机构提出GS-Playground，一种面向视觉中心机器人学习的新一代仿真框架。它首次实现高吞吐并行物理仿真与高保真批量3DGS渲染的深度融合，支持大规模并行训练和零微调sim-to-real迁移，已被RSS 2026接收，并开源。