突破視覺模擬算力瓶頸！新一代具身智慧模擬框架開源：高吞吐並行高保真渲染助力規模化訓練

要點

• GS-Playground自研高效能並行物理引擎，採用約束島並行化和接觸流形熱啟動機制，在複雜接觸場景下效率大幅提升。
• 團隊提出記憶體高效的Batch 3DGS渲染技術，將高斯點減少90%以上，同時保持視覺質量；單張RTX 4090上可達10000 FPS，最多同時渲染2048個場景。
• 自動化“Sim-Ready”Real2Sim工作流僅需單張RGB影像即可在數分鐘內建立模擬就緒數字資產。
• 在模擬中訓練的策略可直接零微調部署到真機，機械臂抓取任務真實場景成功率達90%。