突破视觉仿真算力瓶颈！新一代具身智能仿真框架开源：高吞吐并行高保真渲染助力规模化训练

要点

• GS-Playground自研高性能并行物理引擎，采用约束岛并行化和接触流形热启动机制，在复杂接触场景下效率大幅提升。
• 团队提出内存高效的Batch 3DGS渲染技术，将高斯点减少90%以上，同时保持视觉质量；单张RTX 4090上可达10000 FPS，最多同时渲染2048个场景。
• 自动化“Sim-Ready”Real2Sim工作流仅需单张RGB图像即可在数分钟内创建仿真就绪数字资产。
• 在仿真中训练的策略可直接零微调部署到真机，机械臂抓取任务真实场景成功率达90%。