空手道回旋踢的角动量分析：一项纵向个案研究

arXiv 于 2026 年 9 月 21 日发布了编号 arXiv:2609.25374v1 的预印本论文，题为《角动量分析在空手道回旋踢中的应用：一项纵向个案研究》（Angular momentum analysis on Karate roundhouse kicks: a longitudinal case study）。论文由 Jan C. L. Lau 等四位作者共同完成，归类于计算机科学中的机器人学（cs.RO）方向。研究指出，现实中的人类步态远不止直线行走，某些情况甚至需要剧烈的来回旋转。流畅且稳定的动作看似直觉，但其背后的力学机制仍不清楚。空手道回旋踢可能是展现动态来回旋转的一个极端案例，而研究角动量（AM）管理有可能为动态人体运动的稳定性分析以及机器人和外骨骼的更平滑步态提供启示。该论文引入两种新的基于角动量的测量指标，并分析角动量相关变量，以研究无目标、可收回的后腿空手道回旋踢。研究目的是理解潜在的角动量管理机制，分析稳定踢与不稳定踢之间的差异，并考察这些变量与指标如何随时间推移随着动作改善而变化。研究进行了一项为期一年的纵向研究，第一作者作为空手道学员参与，同时还招募了一名空手道教练参加一次训练作为专家，其数据用于比较。结果显示，不稳定踢在击打前具有更高的峰值总角动量，并且在击打后的制动峰值更小。所提出的基于角动量的指标能够识别某些不稳定踢的原因，但由于踢动作可能因不同原因而不稳定，因此无法在稳定踢与不稳定踢之间做出明确区分。尽管如此，所提出的指标可以作为性能指标应用于分析其他类型的动态运动。然而，若要将其纳入稳定性标准，建议还要考虑它们与时间、运动学和压力中心的协调。论文的提交历史显示，v1 版本于 2026 年 9 月 21 日星期一 20:13:50 UTC 提交，文件大小为 2,590 KB。DOI 为 https://doi.org/10.48550/arXiv.2609.25374，由 DataCite 颁发（待注册）。全文链接包括查看 PDF、HTML（实验性）和 TeX 源码，并附有查看许可证。当前浏览上下文为 cs.RO，新近浏览为 2026-09。论文还提供参考文献与引用工具，如 NASA ADS、Google Scholar、Semantic Scholar，以及书目工具、代码与数据媒体关联、相关论文推荐工具等。arXivLabs 是一个允许合作者在我们网站上开发和分享新 arXiv 功能的框架，参与的个人和组织都认同 arXiv 的开放性、社区、卓越和用户数据隐私等价值观。