ワールドモデルが言語モデルを引き継ぐ：物理AGI「デュアルピラミッド」システムを世界初開発、汎用ロボットが「家庭時代」に突入

2026年5月20日、武漢・光谷の住宅コミュニティで、極佳視界（Jijia Vision）はヒューマノイドロボットに関する常識を静かに塗り替えた。華やかなステージでバク転やパルクールを披露する代わりに、同社はロボット「拾光S1」を実際の家庭に連れて行き、子供がおもちゃを散らかしたり、家具が予期せず移動されたりする環境で動作させた。

このローンチは、極佳視界が3年間かけて開発した自社開発の「デュアルピラミッド」技術フレームワークの初公開を意味する。このフレームワークは、物理的人工汎用知能（AGI）の根本的な課題に取り組むために設計され、データピラミッドとアルゴリズムピラミッドの二つから構成される。

データピラミッドは5つの層から成る：インターネット動画データ、人間によるデモデータ、ワールドモデルシミュレータ、合成シミュレーションデータ、実機データ。各層はスケール、密度、または信頼性という特定のボトルネックに対処し、低コストデータ収集デバイスU-01や家庭用ロボット拾光S1自体などの独自のハードウェアとソフトウェアによって支えられている。このフルスタックアプローチにより、極佳視界はデータ収集からモデルトレーニングまでの全パイプラインを自社で管理している。

アルゴリズムピラミッドは3つの上昇層から成る：ワールドシミュレーション、動作アライメント、経験強化。ワールドシミュレーション層では、同社のGigaWorld-1モデルがグローバルなWorldArenaベンチマークでトップに立ち、GoogleやNVIDIAを超えて初めて総合スコア60点を突破した。動作アライメント層では、GigaBrain-0シリーズがRoboChallengeで1位を獲得し、GigaWorld-PolicyがRoboCasa365ベンチマークでトップに立った。経験強化層では、ワールドモデルと強化学習を組み合わせることで、具身基盤モデルの自己進化を実現した。

このパイプラインから生まれた最初の製品である拾光S1は、家庭内タスク専用に設計された車輪付きアームロボットだ。下半身は安定性と安全性のために車輪付きシャーシ、上半身は人間のようなアームを持ち、把持、位置合わせ、折り畳み、分類などの複数ステップの長期タスクを実行できる。このロボットは、知覚、理解、行動のエンドツーエンドを可能にするGigaBrainシリーズの具身基盤モデルによって駆動される。

極佳視界は、拾光S1が武漢の実際の住宅コミュニティからすでに100台の受注を獲得しており、2026年第3四半期から展開を開始すると発表した。これは世界的に見ても家庭用ロボットに対する最大規模のコミットメントの一つであり、ほとんどの競合他社がまだ産業環境でのパイロット段階にある中での快挙だ。

将来に向けて、同社は基盤モデルの12ヶ月ロードマップを明らかにした：GigaBrain-1（2026年第3四半期）、GigaBrain-2、そしてGigaBrain-3。GigaBrain-3は1000万時間の動画データと100万時間のワールドアクションデータでトレーニングされ、物理AGIの「GPT-3モーメント」を引き起こすことを目指している。GPT-3モーメントとは、スケーリング則が創発的能力を生み出す臨界点を指し、ロボットを実験室のデモからあらゆる家庭で真に汎用的に使えるものに変える。

また、極佳視界は産業製造分野でも並行して活動している。最近では、一汽模具（FAW Tooling）やアリババクラウドと協力し、実際の工場で初の具身ロボットの全プロセス展開を完了し、従来数ヶ月かかっていた適応期間をわずか数週間に短縮した。

同社の強力なチームは重要な資産だ。CEOの黄冠氏は清華大学の博士課程在籍中、地平線（Horizon Robotics）でロボットビジョンを主導し、鑑智機器人（ZhenRobotics）でアルゴリズムVPを務めた。チーフサイエンティストの朱政氏は智源青年学者で、70以上のトップ会議論文と約2万の被引用数を誇り、複数の権威ある賞を受賞している。共同創業者の孫韶言氏はアリババクラウドでディレクターを務め、自動運転向け初のデータクローズドループシステムを主導した。エンジニアリングVPの毛継明氏は16年以上のシミュレーションと分散アーキテクチャの経験を持ち、百度Apolloのシミュレーションおよびエンジニアリングチームを主導した。

資金調達面では、極佳視界は2026年3月から4月にかけて2ラウンド連続で完了し、総額約25億元（約350百万ドル）を調達、中国で初の評価額100億元を超えるワールドモデルユニコーンとなった。出資者には華為のハッブル投資部門、トップ金融機関、国有プラットフォームが含まれる。

今後、3つの重要な問いが注目される：100台の家庭展開は真に効果的なデータクローズドループを生み出せるか？GigaBrain-1は2026年第3四半期にデュアルピラミッドシステムの約束を果たせるか？そしてGigaBrain-3は12ヶ月以内に物理AGIの「GPT-3モーメント」に到達するか？極佳視界は、これらの問いに答えるための明確で検証可能な道筋を、一軒一軒の家庭から示している。