面向机器人团队的自主AI

本演讲重点介绍约翰·霍普金斯大学应用物理实验室在推进协作机器人团队自主AI方面的最新成果。从异构系统自主性、协调性和适应性的核心挑战出发，介绍一个为多机器人环境中自主行为设计的可扩展架构，并总结关键挑战和实际经验。