ロボットチームのためのエージェンティックAI

本プレゼンテーションでは、ジョンズ・ホプキンス大学応用物理研究所が進める協調ロボットチーム向けエージェンティックAIの最新取り組みを紹介します。異種システム間での自律性、調整、適応性の実現という中核的課題を提起し、マルチロボット環境でのエージェント的行動を支援するスケーラブルなアーキテクチャを提示します。最後に、研究開発で直面した主要な課題と実践的な教訓をまとめます。