AbTARS：自托管AI代理，具备持久记忆和5层自愈能力

要点

• 持久记忆：多级检索（5个搜索阶段+重排序），包含情感追踪和矛盾检测。
• 自愈架构：5层监督（心跳、看门狗、外部看门狗、OS 管理、每日重启）确保无故障运行。
• 零空闲成本：休息时不调用 LLM，利用现有 CLI 订阅。
• 点对点通信：多个 abTARS 实例可通过 Ed25519 签名和 mDNS 进行安全通信。