LeRobot v0.6.0：想象、评估、改进
LeRobot v0.6.0 引入了世界模型策略（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA），新一批VLA模型（GR00T N1.7、MolmoAct2等），奖励模型API（Robometer、TOPReward），六个新仿真基准，以及部署CLI、深度感知、数据集注解加速等功能，旨在闭环机器人学习循环。
- 新增三种世界模型策略，使机器人能够通过想象未来辅助决策。
- 集成GR00T N1.7、MolmoAct2等VLA模型，支持微调和部署。