LeRobot v0.6.0: 想像、評価、改善
LeRobot v0.6.0 は、世界モデルポリシー（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA）、新しいVLA（GR00T N1.7、MolmoAct2など）、報酬モデルAPI（Robometer、TOPReward）、6つの新しいシミュレーションベンチマーク、DAgger補正付きデプロイメントCLI、深度センシング、自動言語アノテーション、最大2倍高速なデータローディング、クラウドトレーニング、より軽量なインストールを導入し、ロボット学習ループを閉じることを目指しています。
- 3つの新しい世界モデルポリシーにより、ロボットが行動前に未来を想像できるようになりました。
- GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、Multitask DiT、EVO1などの新しいVLAが追加され、ファインチューニングとデプロイメントが可能です。