JetBrains 開源了 Mellum2，一個 12B 引數的 MoE 模型，專為快速、高效的 AI 工作流設計，用於路由、問答、子代理等。由於採用 MoE 架構，每 token 僅啟用 2.5B 引數，降低了推理成本和延遲。

西蒙·威利森開發了一款原型工具，可將大量文本貼上自動轉換為檔案附件，支援直接開啟檔案、拖拽上傳，靈感來自Claude的貼上檢測功能。

一種名為RocketSmith的新型代理系統能夠自動化高功率火箭的設計、製造與最佳化流程，透過子代理和技能實現飛行引數的迭代最佳化。四枚火箭採用FDM印表機制造並進行了飛行測試，全部穩定發射，兩枚成功回收。飛行模擬與實際資料對比顯示遠地點預測準確率達84%。

本文綜述了物理AI系統中新興的安全問題——'靜默故障'，即黑盒模型看似自信且語義對齊，但產生物理上無效的動作。文章提出了有界問題形式化，定義了靜默物理動作失敗，並給出了執行時護欄功能的分類法。

本文提出物理可接受性作為預測控制介面，透過在執行前評估預測動力學是否滿足運動學、動力學和直接到組合水平條件，來驗證物理可執行性。實驗表明，完整門控在Hugging Face LeRobot PushT資料集上達到0.957的AUC，並有效阻止87-89%的無效提議。

GraphDiff-IK提出了一種結構感知的圖擴散逆運動學框架，能夠在多種機器人形態下準確、穩定地生成關節配置，並支援多解輸出。

提出自適應動力學編排（ADO）框架，用於自動駕駛導航中的模型預測控制。ADO動態選擇最適合當前導航上下文的動力學模型，透過線上反事實推演最佳化模型選擇，從而在保持低延遲的同時接近高保真模型的精度。野外實驗驗證了其在複雜地形中的有效性。

本文提出Invascal，一種架構無關的不確定性感知介面卡頭，透過偏好頭和強度頭分解預測，並利用逆空窗自校準目標實現可靠的不確定性估計，在保持分割精度的同時顯著改善校準效果，計算開銷極低。

研究表明，在低雷諾數流體中，線性運動對映擴充套件到任何冪律粘度流體，而卡拉-安田流體的非線性特性允許透過往復運動實現淨位移，甚至可透過改變速度切換運動方向。

該論文提出一種強化學習代理，用於為機電系統的系統辨識生成最優激勵訊號，並在Quanser Aero 2測試平臺上驗證，實現了高估計精度且僅0.75%的安全違規。

本綜述系統梳理了利用人類影片資料訓練視覺-語言-動作（VLA）模型的方法，將其分為潛在動作表示、預測世界模型、顯式2D監督和顯式3D重建四類，並指出影片結構化、跨實體動作接地和評估協議設計三大挑戰，旨在降低對昂貴機器人演示資料的依賴。

VLAMotor是一種新型框架，用於增強視覺-語言-動作（VLA）模型。它透過距離感知測試暴露失敗模式，並利用智慧體合成資料微調模型。在模擬和真實機器人操作任務中，VLAMotor顯著提高了失敗檢測率和任務成功率。

提出一種分割引導的空間索引方法，透過語義選擇面部區域補丁（而非整體特徵）進行深度偽造檢測，在Celeb-DF v2上達到0.905 AUC，優於現有方法，且無需微調或目標域資料。

本文研究了視覺代理在複雜推理任務中工具使用的現象，發現“工具使用崩塌”——模型隨著訓練逐漸停止使用工具但準確性卻提高。作者提出透過熵正則化鼓勵多樣化探索，獲得最佳效能，表明工具應作為訓練時的支架而非最終依賴。

一種名為HSGM的新型零樣本框架透過將3D資訊轉換為與VLM相容的分層地圖，彌合了視覺語言導航中的語義幾何鴻溝，在R2R-CE和RxR-CE基準測試上取得了最先進的效能。

研究人員提出了MIND（資料流形感知影像擴散模型），透過將離散補丁標記化整合到連續擴散模型的得分函式中，顯式建模流形幾何。該方法在ImageNet 256×256上實現了FID 2.06（MIND-B，1.3億引數），優於LlamaGen-3B（31億引數）的FID。

研究人員提出將細胞層（cellular sheaves）應用於弱監督全切片影像分類，透過注意力條件一致性對齊細胞層不一致場與臨床診斷區域，大幅提升定位精度並增強模型可解釋性。

研究提出EviOSAHS框架，透過將面部影像分解為7個解剖學查詢，結合臨床資料，實現阻塞性睡眠呼吸暫停低通氣綜合徵的高靈敏度篩查。在642名受試者中，準確率88.47%，敏感性94.86%，F1分數93.74%，假陰性率5.14%。

研究人員釋出了Planktonzilla-17M，這是迄今最大最全面的浮游生物影像資料集，包含1740萬張影像，涵蓋13種成像系統、602個分類類別。他們發現，使用分類學譜系作為文本的監督分類器在效能上匹配或超越CLIP式訓練，而現有生物基礎模型（如BioCLIP）在浮游生物識別上表現不佳。

該研究提出了一種任務感知的流式生成框架，透過重新定義流匹配訓練正規化，學習最優的子取樣掩碼，從而在影像分類、重建和MRI加速等壓縮感知應用中顯著提升效能。在CelebA資料集上以5%取樣率達到25.17 dB的PSNR，在fastMRI上實現8倍加速重建的29.24 dB，計算開銷極小。

本文在Belief-Attention基礎上提出Belief2-Attention，利用正交投影中的垂直分量和投影分量，並引入額外內積矩陣增強token相關性，在影像分類和分割任務上驗證了有效性。

DefocusTrackerAI是一個基於深度學習的通用框架，可自動檢測和定位不同光學配置下的離焦粒子影像。研究比較了Faster R-CNN和YOLOv9，發現YOLOv9在召回率和不確定性方面更優，尤其在高粒子密度下表現突出。該框架適用於散光和非散光影像，並在多種光照條件下有效。已在真實DPT實驗（包括熒光和陰影圖資料）中驗證，可應用於噴霧和液滴追蹤等傳統DPT之外的任務。預訓練模型已公開，結合深度校準可用於三維離焦粒子追蹤。

本研究提出了一個多領域紅隊框架，用於評估醫療領域大語言模型在對抗性和倫理複雜場景下的表現。透過對11個當代模型在690個臨床場景的測試，發現平均得分範圍0.791-0.984，但高效能模型在安全關鍵場景中會出現完全失敗，且公平性任務中人口統計修改導致10-20%的誤差放大。研究強調，效能方差和極端失敗比平均準確率更能反映臨床可靠性，混合評估方法結合自動化與臨床醫生監督對安全評估至關重要。

一項新研究結合認知語言特徵和DistilBERT嵌入，使用全息約簡表示（HRR）檢測線上文本中的憂鬱症，在Reddit帖子資料集上實現了0.94的宏F1分數，顯著優於傳統TF-IDF基線的0.80。

大語言模型在長上下文解碼時面臨記憶體頻寬瓶頸，因為需要頻繁訪問龐大的鍵值（KV）快取。現有方法多在解碼前進行基於鍵的剪枝，但忽視了注意力輸出同時依賴鍵和值。本文提出注意力執行時終止（ART），一種輕量級機制，在核心執行過程中動態跟蹤累積的注意力輸出，當後續貢獻可忽略時提前終止KV塊訪問。ART與現有基於鍵的方法正交，可無縫整合。在LongBench基準測試中，大批次下生成吞吐量提升20%，且精度相當。

一項名為TrustLDM的新基準測試，全面評估語言擴散模型在安全性、隱私和公平性方面的可信度。研究發現，雖然模型在僅使用者提示下表現良好，但附加上下文中的惡意內容會顯著降低其對齊行為。此外，較長的上下文不一定產生更強的影響，解碼順序和生成長度也會影響評估結果。研究還提出了自動評估框架TrustLDM-Auto，系統性地識別脆弱配置。

該系統採用“先生成再擇優”策略，透過偏好模型（從人工對比中學習）來篩選幽默候選，在SemEval-2026幽默生成任務中取得英語和中文第一名、西班牙語第二名的成績。

提出SENSE方法，透過基於目標模型隱藏狀態的語義檢索和軟門控評估，提升檢索式推測解碼的魯棒性和效率，在LLaMA和Qwen上實現高達4.09的平均接受長度和3.26倍加速。

提出CSRP三階段框架，透過持續預訓練、鏈式推理監督微調和基於效率感知獎勵的組相對策略最佳化，有效緩解中文語法糾錯中的過度糾正問題。在NACGEC基準上取得SOTA效能，F0.5達50.99，精確率57.17；在CSCD拼寫糾正任務中F1達59.61，超過GPT-4 5.20個百分點。

隨著語言模型生成文本的流暢度接近人類水平，傳統的基於表面統計或似然訊號的檢測方法已難以應對。AEyeDE提出了一種基於注意力歸因的新方法，透過代理Transformer模型提取人類和AI生成文本的注意力矩陣，並使用輕量級卷積神經網路進行區分。實驗表明，該方法在多種設定下均表現出色，並具有可解釋性和魯棒性。