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来源目录收录 105 个来源 · 本页最新发布时间 2026-09-02 13:50 UTC+8。

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2026-09-02

引用 Rick Brewster:Paint.NET 在 WINE 上使用 Claude 逆向工程重写 Direct2D

Paint.NET 作者 Rick Brewster 透露,为了让 Paint.NET 在 WINE 上运行,他们使用 AI 工具 Claude 从零开始逆向工程重写了 Direct2D。这个 18 万行的代码库被戏称为“vibe coding”产物,未经全面审查,但 Claude 的逆向工程能力令人印象深刻,同时也需要大量人工监督。

Simon Willison's WeblogAgent站内正文引用 Rick Brewster:Paint.NET 在 WINE 上使用 Claude 逆向工程重写 Direct2D
AM-Bench:用于空中操纵策略学习的模块化仿真套件与基准

AM-Bench是一个针对多旋翼空中操纵策略学习的模块化仿真套件和基准。它提供了多种机器人本体(欠驱动、全驱动和过驱动)、跨接触、运输和受限交互的12个任务,以及可配置的气动扰动和致动器饱和。该基准支持系统级评估,考察本体、控制、扰动和策略之间的相互作用,并通过模拟研究和真实世界验证展示了其诊断价值。

arXiv Robotics研究站内正文AM-Bench:用于空中操纵策略学习的模块化仿真套件与基准
基于共形几何代数求解通用3R位置机器人的逆运动学

该论文利用共形几何代数(CGA)研究通用3R机器人的逆运动学模型,通过将问题转化为两个圆的交点,直接得到仅含θ₂的一元多项式,无需消去θ₁和θ₃,为运动学性质提供了新的几何解释。

arXiv Robotics模型 / 研究 / 机器人站内正文基于共形几何代数求解通用3R位置机器人的逆运动学
ValueGraph:以价值信号引导的图预训练框架,用于情境化用户表征

该论文提出 ValueGraph,一种图预训练框架,将自动推断的道德价值信号作为带噪辅助信号,用于学习情境化用户表征。模型从帖子—回复图中学习语义与结构信息,并通过对比与聚类目标、依据用户间的相对价值相似度进行对齐;在立场检测和推特机器人检测任务上优于强基线。

arXiv Computational Linguistics模型 / 研究 / 机器人站内正文ValueGraph:以价值信号引导的图预训练框架,用于情境化用户表征